四川龙网

详解工业机器人和机械手臂的区别

『四川龙网摘要_详解工业机器人和机械手臂的区别』小编提示您本文标题是:详解工业机器人和机械手臂的区别。来源是工业小咖。 机械臂是...


小编提示您本文标题是:详解工业机器人和机械手臂的区别。来源是工业小咖。

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。

所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。

>>>> 工业机器臂

工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

工业机器人|详解|区别|机械臂|机械|机械手臂|机器人---小编总结的本文关键词

详解工业机器人和机械手臂的区别

>>>> 工业机器人?

根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

>>>> 机器人与机械臂的区别

  • 机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

  • 机器人于机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

工业机器人|详解|区别|机械臂|机械|机械手臂|机器人---小编总结的本文关键词

详解工业机器人和机械手臂的区别

  • 机器手臂轴数及位置参考图解

欧美国家与日本对机器人的定义有所不同:

  • 欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的,通过编程使得机器人成为多功能的自动机械;日本则认为机器人是高级的自动机械,所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人,5轴及以下的只能叫机械臂;日本则把3轴机械臂定义为机器人。

  • 现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致,都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。

机器人与机械臂在应用范围上的区别:

  • 机械臂在工业界应用广泛,其包含的主要技术是驱动和控制,机械臂一般都是串联结构。

  • 机器人主要分为串联结构与并联结构:并联机器人(PM)多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节,航天器接口等;串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系,串联机器人的工作空间大,可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制,而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

工业机器人|详解|区别|机械臂|机械|机械手臂|机器人---小编总结的本文关键词

详解工业机器人和机械手臂的区别

并联结构

工业机器人|详解|区别|机械臂|机械|机械手臂|机器人---小编总结的本文关键词

详解工业机器人和机械手臂的区别

串联结构

工业机器人|详解|区别|机械臂|机械|机械手臂|机器人---小编总结的本文关键词

详解工业机器人和机械手臂的区别

    声明:本文是由网友投稿,文中所阐述的观点不代表四川龙网的立场。

    生活

    健康学堂▲紧急提醒!合肥一天100多人被咬!现在正高发

    阅读(41)

    被狗咬伤占多数安徽省立医院感染病院动物咬伤门诊是合肥最大的专科门诊,5月18日上午11点,尽管接近中午休息时间,但前来就诊的患者仍络绎不绝,挂号窗口和接诊室门口都排起了长队,大部分都是被狗抓伤、咬伤。患者朱大姐就是其中之一。上午8点多,朱大姐正牵...

    生活

    营养健康学■心理学家:婚姻中过得糟糕的女人,大多性格强势

    阅读(43)

    文章图片 私信方式:关注彬彬有理 , 点击头像右侧私信 , 即可进行一次免费专业咨询 导语: 如今 , 越来越多的女人都开始独立起来 , 这原本是一件很好的事情 , 但是当一个女人转而变得强势的时候 , 这就未必是一件好事了 。 尤其在关系里 , 如果因为男...

    生活

    「营养健康学」理解意识的重要性

    阅读(18)

    对睡眠的了解甚少,因此没有有效的治疗失眠的方法。现有药物具有高度的成瘾性,并会在使用者中引起类似宿醉的症状。这些药物使患者沉迷,而不是引起真正的睡眠。当无意识的大脑仍然是一个谜时,科学家无法真正理解睡眠。许多研究表明,人们可以潜意识地学习,...

    生活

    【健康学堂】肝功检测结果分析丨医学图解

    阅读(42)

    1.肝功能检查前一天晚餐应避免饮酒,不要进食高脂肪、高蛋白食物,晚上9点后不要再进食,检查当天不能吃早餐、不能喝水。肝功能检查应为空腹时抽血,空腹时间一般为8~12小时。2.肝功能检查当天早上不能进行体育锻炼或剧烈运动,应到医院后安静休息20分钟后再...

    生活

    5G▲即将发布的3款旗舰手机?双模5G强势来袭,少不了华为mate40

    阅读(38)

    第1款小森要说的肯定是华为系列手机,华为也是今朝国内最出名的手机品牌之一。那么这一款华为mate40系列将会在本年的9月下旬宣布,众所周知华为每年都邑宣布两款旗舰手机,个中也是人们广为熟知的,上半年会出p系列,而下半年还会出mate系列。p系列就是主打的...

    资讯

    健康学堂:杨镇“00后”志愿者为抗击疫情贡献力量!

    阅读(29)

    面对突如其来的新冠肺炎疫情 , 每一代人都在用行动书写使命和担当 , 杨镇“00后”志愿者也主动加入到村和社区的抗疫一线 , 为抗击新冠肺炎疫情贡献力量 。 在杨镇王辛庄村 , 常有一个纤细的身影穿梭在疫情防控值守点 , 仔细询问过往车辆信息 , 认真为过...

    资讯

    「医疗服务」病疫情加快运用,医疗机器人发展趋势从此起降?

    阅读(37)

    图片需求催生火热市场医疗机械人之所以出现,其实离不开实际需求的推动。当前,按照国际划分标准,我国正处于老龄化社会成长阶段。老龄人口比重的持续攀升,使得人们的健康、医护需求急剧增长。同时,我国伤残患者人数的赓续增多,也对医疗办事产生了巨大年夜...

    生活

    「智慧屏」机情烩:魅族17尘埃落定:官方爆料正面照

    阅读(42)

    在分享会最后环节,魅族官方颁布了魅族17定妆照,它采取的是小孔径挖孔屏筹划,这是魅族旗下第一款挖孔屏旗舰。根据此前披露的信息,魅族17刷新率为90Hz,分辨率估计为FHD+,搭载高通骁龙865旗舰平台,最高配备LPDDR5内存,电池容量为4500mAh,支撑Wi-Fi 6、3...