卡波耶拉的发展已有数百年历史，因此发展出许多风格与重点互异的流派，是理所当然的现象 。虽然，如此的划分并不见得能完全解释各派表演方式的异同，也存在有许多风格比较不明确的混种表演方式，但一般来说，现代的卡波耶拉大致可以分为下列几大流派：
安哥拉卡波耶拉
安哥拉卡波耶拉（Capoeira Angola）的命名来源不是很明确，但一般咸认，此名称应该来自于当初被运送至巴西的非洲人里面，为数不少的安哥拉班图族人 。安哥拉卡波耶拉通常被认为是一种较正统的卡波耶拉，通常会使用比较慢，比较低姿态、隐动微妙的动作，以比较近距离的方式让两名舞者互动 。安哥拉卡波耶拉比较注重卡波耶拉舞的宗教性，与正统舞步的传承 。
【视频：搏击之美 巴西土生武术卡波拉】不过，虽然传统的慢速舞步在此流派比较常见，但也存在有使用节拍快速的音乐、非常有律动感的安哥拉风格跳法，差异性比较大 。
耶吉欧纳卡波耶拉
耶吉欧纳卡波耶拉或“区域性”卡波耶拉（Capoeira Regional，regional在葡萄牙文中也是代表“区域性”之意）是一种比较新式、比较武术取向，由宾巴师傅开始倡导的改良式卡波耶拉舞 。宾巴师父利用这样的改良将卡波耶拉变成一种比较能广为一般民众所能接受、具有主流风格的运动方式，也希望能透过这方式尽量减少地下帮派时代卡波耶拉给人的坏印象 。虽然耶吉欧纳卡波耶拉偶尔也可以像安哥拉流派那般，搭配比较慢的音乐来表演，但一般来说此流派还是以非常快、较具有韵律感的方式来进行 。不过可能让大部分的人感到意外的是，耶吉欧纳卡波耶拉并不像想像中那般，有很多花俏的表演性动作，相反的，它的本质其实是一种战斗用武术 。
另外一个可以看得出耶吉欧纳卡波耶拉之武术取向的特色，在于此流派拥有类似其他武术（如跆拳道、空手道）在使用的升级系统 。此派的参予者通常会佩带一条当作腰带用的彩色绳子，称作“corda”或“cordão”，来辨识他的等级 。
当代卡波耶拉
当代卡波耶拉（Capoeira Contemporânea）并不真的是一种流派，而是泛指一些同时融合安哥拉与耶吉欧纳风格，甚至混入其他当代舞蹈与音乐元素的混种卡波耶拉舞，通常不同的团体拥有自己不同的诠释方式，有些非常新进的团体，甚至将卡波耶拉转变为一种注重花式技巧的运动风格，而非传统的文化表达活动 。一些现代流行舞蹈，例如霹雳舞（Break dance），就被认为可能是源自或至少融合了部份卡波耶拉舞的概念，逐渐转变而成 。
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