无人驾驶地铁北京无人驾驶出租车

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无人驾驶地铁（北京无人驾驶出租车）
今年年底
成都将迎来5条地铁新线开通运营
其中最令地铁迷们兴奋的
是地铁9号线
因为它采用了最先进的技术
——无人驾驶
成都地铁9号线也成为
我国第7条无人驾驶地铁线路
成都地铁9号线是中西部第一条全自动运行线路，采用国际最高等级GoA4全自动运行系统。
列车车头取消了隔离式驾驶室，乘客可全程体验“穿越时空”的感受。
如遇紧急情况，列车上的工作人员能迅速采取人工操控方式接管车辆，将无人驾驶变为有人驾驶。
在此之前，上海地铁10号线、APM浦江轨交线、香港南港岛线、北京地铁燕房线、机场快轨、广州APM珠江新城线等6条都已实现无人驾驶。
上海地铁10号线↓
APM浦江轨交线↓
无人驾驶成趋势
不只是成都，无人驾驶技术已经成为我国新建地铁运行技术的大趋势——
11月4日，深圳地铁全自动运行试验中心正式开工，计划于2021年6月投入使用，建成后将支撑深圳地铁迎来国际最高自动化等级（GoA4）无人驾驶运行线路落成。
此外，深圳地铁12号线等地铁四期新线路将全面应用无人驾驶技术，深圳地铁20号线一期将成为全市首条无人驾驶地铁示范线。
今年9月，西安地铁发布招标公告，透露西安地铁8号线、10号线一期、15号线一期将采用全自动运行系统GOA4标准建设。
另外，苏州轨道交通5号线、南京地铁7号线都在加紧推进，江苏即将迎来两条无人驾驶地铁线。
据不完全统计，我国目前规划和在建中的无人驾驶地铁线路达40条。到2023年，预计我国内地将有19座城市拥有40条全自动运行线路，共计约1200公里。
怎样才算无人驾驶？
2002年，世界上第一条无人驾驶地铁在丹麦首都哥本哈根投入使用。
根据《城市轨道交通全自动运行系统技术指南》，以轨道交通线路自动化运营程度定义了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4 。
GOA0：TOS（目视下行车模式）
GOA1：NTO（非自动列车运行）司机控制列车的启动和停车、车门的操作以及紧急情况或突然变更进路的处理。且在该模式下有自动列车防护ATP装置。
GOA2：STO（半自动列车运行）启停与区间运营都是自动控制的，部分需要司机确认列车启动，车门开关可人工或自动实现，紧急情况需要人工介入。
GOA3：DTO（有人值守下的自动化运行）无需司机，但是需要乘务员干预车门开关，甚至处理紧急情况。
GOA4：UTO（无人值守下的自动化运行）所有运营场景和紧急处理场景全部实现自动化，无需人工干预。
上述5个等级中，GOA3和GOA4系统，即有人值守的列车自动运行和无人值守的全自动运行，GOA4系统即通常所说的无人驾驶。
北京轨道交通燕房线已实现全天候无人驾驶。
无人驾驶运行安全吗？
无人驾驶的地铁列车，无需司机操作，在信号系统的自动控制下，列车具备全自动正线运行、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，还能主动诊断故障，顺便还给自己“洗澡” 。
一位列车专业技术人员表示：“无人驾驶的列车安全性、可操控性比人工驾驶的列车要强，乘客可以放心乘坐。”当无人驾驶的地铁在遇到突发情况时，会第一时间由电脑程序自动反应并作出决策，比如某扇列车门发生故障，信号系统就会自动锁定对应的列车门、选择性开关门。
这就不再依赖驾驶员的个人反应，很大程度上降低了人的行为失误、人为因素难以精准控制突发事件的发生，比有人驾驶系统的冗余度、可靠性更高。

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