如何求矩阵的逆矩阵 求矩阵的逆的三种方法


如何求矩阵的逆矩阵 求矩阵的逆的三种方法

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需要的前置数学知识:一元一次 , 一元二次方程的解法 , 基本的初中代数 。
会用到的记号
读者对象:初中高年级 , 高中生 , 大学低年级学生以及其它数学爱好者 。讲解了矩阵 , 增广矩阵 , 矩阵乘法 , 转置 , 行列向量 , 求矩阵的逆等基本矩阵操作 。以线性方程导入 。力求推理清楚 , 核心要点明确 。后续下一篇会有矩阵与几何变换 。
一次方程组的矩阵形式 一元一次方程
解写成:
二元一次方程组
的解不能写得像一元方程这么简单 , 我们通过例子看一下 。
叫2X2的矩阵
叫列向量 , 常数项也可以用列向量表示为
有了矩阵与列向量的概念 , 就可以将二元方程组与一元方程统一写成一样的形式 。二元方程组写成
形式上与一元方程一样 。为了让解的形式上也一样 , 就要有
如果要让AX能与方程组形式对应起来就必须使得A的第一行的每个元素与X的每个元素对位相乘加起来 , 做为第一个方程的左边 , 用A的第二行的每个元素与X的每个元素对位乘再加起来做为第二个方程的左边 , 从代数上看会形成一个列向量如下:
这就是矩阵与列向量相乘的基本法则 , 简单记忆为行与列对位相乘后再加起来 。
例1. 计算
我们发现 , 
乘以任意的列向量 , 结果不变 , 我们就叫这个特殊的主对角线全为1 , 其它元素为0的矩阵为幺矩阵 , 类比于数“1” 。记为I
模仿
就有
那么解方程的过程可以形式化写成
这个A-1叫做矩阵A的逆矩阵 。
如果我们把X , C扩展成三元列向量,A扩展成3×3矩阵 , 上面的过程依然可以用 , 而且矩阵与列向量的乘法规则不变 。为了使得我们介绍的这套方案具有可操作性 , 需要求矩阵的逆矩阵 , 需要求矩阵与列向量的乘法 , 需要矩阵与矩阵的乘法 。接下来讲这些概念与方法 。
列向量与行向量 是一个列向量 , 我们也可以定义行向量
矩阵转置WW可以看成w行列对位对调形成的 , 也叫转置 。对于一个矩阵A我们也可以定义其转置 , 也是对位的行与列对调 。
向量的数积我们可以定义行向量与列向量的数积 , 也叫内积如下
矩阵的乘法A是个矩阵 , A-1当然也就是个矩阵 。一般地两个2×2的矩阵A,B的乘积可以这样加以扩充
把B看成一个两个列向量横向拼接而成的数阵 , 把A看成一个两个行向量纵向拼接而成的数阵 。
AB乘积也是个2×2的矩阵 , 那么 , AB第1行第1列的元素就是A的第一行向量与B的第一列向量的数积 , 第1行第2列的元素就是A的第一行向量与B的第二列向量的乘积 , 第二行第一个元素是A的第2行向量与B的第一列向量的数乘 , 第二行第2个元素的是A第2行向量与B的第2列向量的数积 。我们也可以按上述方式定义nxn的两个矩阵A,B的乘积 , 乘积的第i行 , 第j列的元素为
矩阵乘法符合结合律

所以
矩阵的乘法已经不符合交换律了 。例如
矩阵转置的一些性质按转置的定义就有
下面证明
最后我们讲矩阵求逆的方法 , 这是最重要的 , 也是本文的难点 。


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