解析华为HI技术：长安看重性价比，还是全栈自研的招牌？

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华为之前一度声称，华为不造车。但现在看来华为除了车之外，基本上什么都造了。
去年发布的华为HI品牌，给业界和消费者留下了太多的悬念。今年，华为实现了让HI上车的目标，包含了北汽、长安和五菱汽车这三个品牌。
根据官方给出的解释，华为HI=华为全栈汽车解决方案，包括了1 个计算与通信架构、5 大智能系统（智能辅助驾驶、智能网联、智能座舱、车云服务等）以及激光雷达、AR-HUD 等零部件。
也就是说，华为HI将会对合作的车企按需求提供以上所有零部件。那么，华为HI究竟能做什么？有什么点值得我们关注的？
华为ADS未来的关键，成像雷达先弄清楚，为什么车企愿意选择华为HI？说白了华为HI的全栈解决方案是硬件、算法自研，数据自己采集并后期处理，做到了从软硬件和数据收集使用的闭环处理，这是不是有点儿像特斯拉的感觉？但特斯拉没像华为这样“广交朋友” 。
华为HI的全栈解决方案中包含了它的自动驾驶功能ADS，而我们上半段主要讲的是华为ADS中的一个核心传感器的事儿。华为今年发布了关于ADS高阶自动驾驶解决方案中的核心传感器——成像毫米波雷达。
感知，对于自动驾驶来说是最开始的第一步，目前的L2和L3级别的自动驾驶主要还是依靠毫米波雷达和激光雷达以及摄像头做融合感知，但天气条件是决定摄像头和毫米波雷达使用效果的因素。
所以要搭配高成本的激光雷达来使用，一旦大规模应用激光雷达单车成本必然会拉高，就给了成像毫米波雷达的潜在应用市场。而且，使用成像雷达所用的成本，差不多只相当于激光雷达上的一个单元的成本。
华为成像雷达目前给出的信息不是很多，但现在已知的是它使用了FMCW方案，能测速也能测距离，这是个前向雷达典型的使用方案。华为成像雷达的FoV的角度是120°，虽然这是一个成像雷达的及格线水平，但就算把FoV做到180°实际的有效FoV也大概是120°-150°左右。实现300米范围内的远近扫描，这和现在ARS540雷达能实现的效果基本一致。
另外，关于华为成像雷达其余的功能，识别护栏、垂直测量高度还有远距离高分辨率等，这些行业内主流的技术也都能实现，而且成像雷达在城区内复杂路况实现多目标识别。
关于华为成像雷达另一个宣传点，是它的天线方案，收发通道方案采用了12TX24TX，也就是12发24收，目前主流的配置方案也就是12发16收。接收通道变多了之后，华为的成像雷达能不能把更多的通道用好，拿多少通道做校准/决策？怎么分配通道的仰视角和俯视角？这些信息暂时没有详细的公布。
另外在算法上的难点，成像雷达和激光雷达在目标识别上出现不同结果，算法上怎么决策；成像雷达主要应用是在城市道路内，怎么做好识别视野内VRU多目标识别并且稳定识别。这些，或许是未来华为成像雷达在实际应用上的重中之重。
八爪鱼功能，主要是训练+学习关于自动驾驶感知的背后，离不开的是数据收集和仿真训练，就像特斯拉庞大的神经网络一样，华为HI同样也有。华为给自动驾驶云服务的命名是“八爪鱼”，包含了数据、高精地图、算法、仿真训练、信息标注等功能的数据闭环平台。
【解析华为HI技术：长安看重性价比，还是全栈自研的招牌？】华为八爪鱼公布的几个特性来看，值得我们关注的分别是自动标注能力、云和MDC协同难例场景筛选这两项，背后反应的是华为八爪鱼的感知算法精度和数据收集能力。

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